Raspberry Pi ile Gerçek Zamanlı Bitki Algılama Uygulaması

Abstract

Elektronik ve bilgisayar teknolojilerinin gelişimine paralel olarak yapay zekâ uygulamaları birçok alanda gelişme imkânı bulmuştur. Bu alanlardan birisi de hassas tarımda yapay zekanın kullanımıdır. Yapay zekanın alt dalı olan derin öğrenme teknikleriyle güçlü donanıma sahip bilgisayarlar kullanılarak hassas tarım için birçok başarılı bilgisayarlı görü uygulamaları geliştirilmiştir. Ancak bu uygulamaların gerçek zamanlı çalışabilen bir robotik sisteme entegre edilmesi yüksek maliyet gerektirmektedir. Bu sebeple hassas tarıma yönelik gerçek zamanlı uygulamalar tasarlayabilmek ve robotik makinelerin alt sistemlerinde yapay zekayı kullanabilmek için düşük maliyetli çözümlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada hassas tarımda robotik makinelerin bilgisayarlı görü sistemlerinde kullanmak için Raspberry Pi 4 ile gerçek zamanlı bir bitki algılama sistemi gerçekleştirilmiştir. Ayrıca sistemin algılama hızını artırmak için Coral USB hızlandırıcı kullanılarak sonuçlar algılama hızı bakımından değerlendirilmiştir. Coral USB hızlandırıcı ile Raspberry Pi 4’ün birlikte kullanımıyla 30 FPS’lere varan algılama hızı elde edilmiştir. Bu sonuçlar bir mikrobilgisayar üzerinde gerçek zamanlı bitki algılamanın yapılabileceğinin mümkün olduğunu göstermektedir.