Araç Kontrol Sistemi ve Telemetri Entegrasyonu: Tasarım, Gerçekleme ve Değerlendirme

Abstract

Bu çalışma, elektrikli taşıtlar için yerli olarak geliştirilen bir Araç Kontrol Sistemi (AKS) ve bu sisteme entegre edilen telemetri modülünü detaylı bir şekilde sunmaktadır. Sistem, motor ve batarya kontrolü, geri kazanımlı frenleme, araç içi haberleşme altyapısı ve uzaktan izleme için telemetri fonksiyonlarını kapsamaktadır. Tasarım süreci, devre uygulaması, yazılım algoritması ve gerçekleştirilen test aşamaları kapsamlı bir şekilde sunulmuştur. Ayrıca, sistemin performansını doğrulamak amacıyla deneysel sonuçlar paylaşılmıştır. AKS'nin elektrikli taşıtlarda sürücü kontrolü, enerji yönetimi ve veri izleme gibi temel işlevleri ne şekilde karşıladığı detaylı olarak değerlendirilmiştir. Tork kontrolü için gerekli PWM değeri AKS ile üretilerek ve motor sürücüye aktarılmaktadır. Enerji yönetimi kapsamında, batarya yönetim sisteminden gelen SOC, sıcaklık ve gerilim bilgileri izlenmekte; 55°C'de uyarı verilip 70°C üzerinde sistem kapatma komutu uygulanmaktadır. Araç kontrol sistemi ile geri kazanımlı frenleme özelliği aktif edilir ve uygun koşullarda motor jeneratör görevi görerek bataryaya enerji geri beslemesi yapmaktadır. Arıza teşhisi noktasında ise CAN hattından beklenen verilerin gelmemesi durumunda OLED ekran uyarı vermekte ve sistem kendini kapatabilmektedir. Çalışma ayrıca, sistemin modüler yapısının ve uzaktan izleme kabiliyetlerinin pratik kullanımda sağladığı önemli avantajlara değinmektedir. Özellikle telemetri sistemi, LoRa E22-900T22D modülü ile düşük güç tüketimi ve uzun mesafeli (5-7 km) veri iletimi sağlayarak, araç verilerinin yer istasyonuna aktarılmasında kritik bir rol oynamaktadır. Bu kapsamlı çalışma, elektrikli taşıtlar için yerli ve yenilikçi bir çözüm sunarak bu alandaki gelişmelere katkıda bulunmaktadır.