ÇELİK, C.; BECERİKLİ, Y. GPS Verisinin Alınamadığı Ortamlarda Otonom Görev Yapabilen Gemi İçin Sensör Kaynaştırma Algoritmaları Tasarımı, Gerçeklenmesi Ve Testi. IJANSER 2023, 7, 156-162.