ÇELİK, C., & BECERİKLİ, Y. (2023). GPS Verisinin Alınamadığı Ortamlarda Otonom Görev Yapabilen Gemi İçin Sensör Kaynaştırma Algoritmaları Tasarımı, Gerçeklenmesi ve Testi. International Journal of Advanced Natural Sciences and Engineering Researches, 7(6), 156–162. https://doi.org/10.59287/ijanser.1150