ÇELİK, Caner, and Yaşar BECERİKLİ. 2023. “GPS Verisinin Alınamadığı Ortamlarda Otonom Görev Yapabilen Gemi İçin Sensör Kaynaştırma Algoritmaları Tasarımı, Gerçeklenmesi Ve Testi”. International Journal of Advanced Natural Sciences and Engineering Researches 7 (6):156-62. https://doi.org/10.59287/ijanser.1150.