C. ÇELİK and Y. BECERİKLİ, “GPS Verisinin Alınamadığı Ortamlarda Otonom Görev Yapabilen Gemi İçin Sensör Kaynaştırma Algoritmaları Tasarımı, Gerçeklenmesi ve Testi”, IJANSER, vol. 7, no. 6, pp. 156–162, Jul. 2023.