ÇELİK, C., and Y. BECERİKLİ. “GPS Verisinin Alınamadığı Ortamlarda Otonom Görev Yapabilen Gemi İçin Sensör Kaynaştırma Algoritmaları Tasarımı, Gerçeklenmesi Ve Testi”. International Journal of Advanced Natural Sciences and Engineering Researches, vol. 7, no. 6, July 2023, pp. 156-62, doi:10.59287/ijanser.1150.