ÇELİK C, BECERİKLİ Y. GPS Verisinin Alınamadığı Ortamlarda Otonom Görev Yapabilen Gemi İçin Sensör Kaynaştırma Algoritmaları Tasarımı, Gerçeklenmesi ve Testi. IJANSER [Internet]. 2023 Jul. 25 [cited 2025 Apr. 3];7(6):156-62. Available from: https://as-proceeding.com/index.php/ijanser/article/view/1150