BEKTAŞ Y. Mikro-Robotik Sistemde PID Kontrol Parametrelerinin Deniz Ayısı Optimizasyon Algoritması ile Gerçek Zamanlı Ayarlanması. IJANSER [Internet]. 2025 Oct. 21 [cited 2025 Nov. 7];9(10):197-204. Available from: https://as-proceeding.com/index.php/ijanser/article/view/2861