TARIMDA DRONE SEÇİMİ VE ÇİZELGELEMESİ: KIRIKKALE İLİ ÖRNEĞİ

Abstract

Üretimde verimliliğin ve sürekliliğin sağlanması adına teknolojini gelişmesiyle yenilikçi yaklaşımlar ortaya çıkmaktadır. İnsansız hava araçları bu teknolojik ekipmanlardan bir tanesidir. İnsanız hava araçlarının sensörlerinden ve kameralarından gelen görüntüler, yapay sinir ağında veya görüntü işleme yazılımlarında kullanım amaçlarına göre dönüştürülüp uygun hale getirilebilir. Bu sayede normalden daha az işgücü ve hızlı bir şekilde uygulama işlemleri gerçekleştirilebilir. Tarım da bu kullanım alanlarının başında gelmektedir. Geleneksel tarım aletlerinin toprak sıkışıklığını ve sürüklenmeyi artırması, tarımda insansız hava aracı kullanımının önemini artırmaktadır. Çünkü insansız hava aracı sayesinde bu sıkışıklık ve sürüklenme azalır bu da ilaç kullanım ihtiyacını düşürür. Bu yönler çevrenin korunmasında pozitif bir etki sağlamaktadır. Bu kapsamda Kırıkkale İlinde tarımda nasıl, nerede, hangi yolla, hangi türlerle ne tip ilaçlarla ve ne zaman insansız hava aracına başvurmalıyız sorularını çiftçiler için cevaplanıp, bu soru ve sorunlar uzmanlar tarafından belirlenen kriterler ile ele alınmış ve çok kriterli karar verme (ÇKKV) ve matematiksel model yöntemlerinin hibrit kullanımıyla çözümlenmiştir. Çok kriterli karar verme yöntemlerinden Analitik Hiyerarşi Prosesi (AHP), TechniqueforOrderPreferencebySimilaritytoIdeal Solution (TOPSIS), PreferenceRankingOrganizationMethodforEnrichmentEvaluations (PROMETHEE) ve VlseKriterijuskaOptimizacija I KomoromisnoResenje (VIKOR) yöntemleri ile uygun seçim yapılmıştır. Ayrıca problemin verileri doğrultusunda oluşturulan matematiksel modelin ILOG CPLEX programı ile çözülmesi ile birlikte haftalık olarak kapasite kısıtlarını aşmadan ürünlerin takvim çizelgelemesinde verilen ilaçlama ve ekim işlemleri talepleri karşılanmıştır.