Sistem Tanılama Model Uydurma Algoritmaları Kullanılarak Sistemin Optimal Kontrolü

Abstract

Bu çalışmada; sistem tanılama model uydurma algoritmaları kullanılarak sistemin optimal kontrolü gerçekleştirilmiştir. Model uydurma algoritmaları için rastgele bir referans giriş seçilmiş ve açık çevrim sisteme uygulanmıştır. Elde edilen giriş-çıkış veri paketleri Matlab sistem tanımlama araç çubuğu ara yüzüne uygun formatta kaydedilmiştir. Daha sonra sistemin birinci ikinci ve üçüncü dereceden optimal transfer fonksiyonları elde edilmiştir. En çok tercih edilen Levenberg-Marquardt, İç Nokta (Interior Point) ve Gauss-Newton algoritmaları simülasyon çalışmasında kullanılmış ve elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçlar analiz edildiğinde; birinci dereceden transfer fonksiyonu için Gauss-Newton metodunun; ikinci dereceden transfer fonksiyonu için Gauss-Newton ve LevenbergMarquardt metotlarının ve son olarak üçüncü dereceden transfer fonksiyonu için ise Levenberg-Marquardt metodunun çok yüksek performans gösterdiği sonucuna varılmıştır.