Tarım Traktörlerinde Direksiyon Simidindeki Titreşimlerin Modal Analizi

Abstract

Tarım alanlarında kullanılan en önemli güç kaynaklarının başında traktörler gelmektedir. Tarımsal faaliyetlerin hemen hemen tamamında traktörlere ve traktörlerin üzerinde bulunan donanımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Dolayısıyla kullanım sırasında traktör üzerinde bir takım statik ve dinamik yüklerin etkisi altında farklı yükler, titreşimler gibi olumsuzluklar meydana gelmektedir. Bu sistemde oluşan olumsuzların etkisi ile sürücü operatörüne ergonomik açıdan rahatsızlar vermekle birlikte, çalışma verimi ve iş başarısını doğrudan etkileyebilmektedir. Bu nedenle Traktör için önemli olan direksiyon simidindeki titreşimler, sürücü açısından önem arz etmektedir. Çalışma verimini yükseltmek için direksiyon simidindeki titreşimleri minimize etmek en önemli unsurdur. Bu unsurların kaynaklarını tespit etmek, ortaya çıkarmak hem kullanıcıya hem de üretici firmalara kolaylıklar sağlayacaktır. Bu çalışmanın amacı traktör tekerleklerinin titreşimini dengeleyerek yük dengesizliğini ortadan kaldırmaktır. Bu amaçla, nesnenin doğal rezonans frekansını hesaplamak için modal analiz yöntemleri kullanılır ve mod şekilleri, test edilen nesnenin animasyonlu geometrisi üzerinde görsel olarak görüntülenir. Modal analiz yöntemleri birçok alanda kullanılmaktadır. Analiz yöntemi ile nesnelerin yapısal dinamikleri, titreşimleri ile bu yüklere karşı ne kadar dayanırlıkları test edilmektedir. Çalışma sırasındaki hataların ortaya konulması ve çalışma koşullarını analiz etmek suretiyle sistemin titreşim yoluyla arızalarını tespit etmek amaçlanmıştır. Sistemlerin üretmiş olduğu hataları tanımlamak için spesifik veri eğilimi yanında bu verilerin aynı zamanda sistemin gereksiz titreşimlerini azaltmak için gerekli olan stratejik ölçümlerin yapılmasına yardımcı olacaktır.