Beyin Dalgaları Kontrollü Maket Tekerlekli Sandalye

Abstract

Omurilik felci hastaları ve bazı kas hastaları hiçbir azasını kullanamamakta ve sürekli olarak tekerlekli sandalyeyle hareket etmeye mahkûm veya yatalak haldedir. Bu hastaların sosyal hayata bağlanabilmesi çok zordur. Refakatçı olmadan bu hastaların dışarıya çıkması veya ev içinde hareket etmesi mümkün değildir. Hastabakıcılar açısından düşünülürse de bu hastaların bakımı oldukça zordur. Her iki tarafın da yükünü azaltmak için; bu hastalara uygun, ihtiyaçlarına karşılık verebilen ve refakatçı olmadan hareket edebilmeyi sağlayan bir maket tekerlekli sandalye tasarlanmıştır. Bu bağlamda EEG sinyallerini ölçüp, meditasyon, dikkat ve göz kırpma verilerine çeviren ve bu bilgileri bluetooth ile tekerlekli sandalye üzerindeki kontrolcüye gönderebilen Neurosky Mindwave Mobil2 biyosensör kullanılmıştır. Biyosensörden gönderilen veriler Raspberry Pi kontrolcüsü tarafından alınmış ve yazılan programa göre maket tekerlekli sandalye hareket ettirilmiştir.