New Software Concepts for Controlling Industrial Robots
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Keywords:
Robotics, Robot Programming, Mxautomation, Coordinated MotionAbstract
The use of industrial robots is associated with the use of proprietary manufacturer-specific
programming languages. Interfaces to programmable logic controllers or other interconnected systems are
always designed individually. This article examines some existing concepts of robot programming and
identifies the need for their standardization and simplification. In order to assess the potential of uniform
inter-manufacturer interface concepts, first approaches based on the PLC open Coordinated Motion
specification are analyzed with reference to possible areas of application. Detailed comparisons between
the functionalities of individual solutions are not made.
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